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今海新天
2017-07-03    
  

  一、企业概况

  海南今海新天无人船科技有限公司(以下简称“今海新天”)是以海南大学人工智能团队为技术核心的高校科技成果转化企业,2016年3月26日在海口国家高新区注册成立,注册资本500万元。今海新天是国内领先的无人船设计、研发与服务为一体的高科技企业。目前已研制了满足多种行业应用需求的无人船和无人机,相关产品正在逐步服务于海事搜救、环境监测、海洋执法、渔业养殖等行业。公司产品研发路线和发展情况如图一所示。

图一:公司产品及发展情况

  今海新天围绕智能化海洋装备研发工作,搭建了一支年轻化、高素质、具有前瞻性的研发团队,平均年龄40岁,其中包括博士生导师4名,硕士生导师5名,具有博士学历的7人。相关研究内容获得国家多个项目资助,包括:国家科技支撑计划、科技部对外合作项目、国家自然科学基金等。申报/获得了4项国家发明专利、5项实用新型专利、3项软件著作权。公司基本情况如图二所示。

  图二:公司基本情况

  二、“专精特新”项目及产品简介

  1.项目简介

  项目名称为:无人智能自主船及船用智能装备

  本项目采用“海洋+智能装备+互联网”的方式,研究开发面向海洋环境监测、海事搜救、海洋渔业捕捞监管等领域的无人船,使其具备复杂海况下的自治能力、搭载多类型传感器能力、与大数据和云平台相结合的信息分析与处理能力、协同监测能力和远距离传输能力,全面提升我国海洋监测、管理和应急水平。通过本项目2年的建设期,拟研制2艘380型艇(3.8米)、1艘650型艇(6.5米)、2艘1025型艇(10.25米),分别搭载不同类型传感器,适用于近海、远海和不同海况条件的多类型信息采集任务。

  2.产品简介

  现有无人船型号主要包括两类,即内河湖泊环境监测采样船和海洋自主巡逻船。内河湖泊环境监测采样船可搭载不同类型传感器和通信设备,可根据具体任务场景满足湖泊、河流、近海多类型水质数据采集任务。海洋自主巡逻船可满足6-7级复杂海况(浪高4-6米,7级风)航行要求,动力系统采用油电混合技术最大航时达30小时,能够承担海事搜救、海洋环境监测、海洋测绘、渔业养殖捕捞、反恐监视等任务。

  今海新天围绕海洋作业环境下的不同用户需求,开发了一系列先进的智能化产品,包括:海面自主无人导航控制系统、海上多网融合宽带通信系统、船用柴电混合推进系统、船载无人机自主起降管理系统、长航时无人船自主充电系统等。申报/获得了4项国家发明专利、5项实用新型专利、3项软件著作权。项目研究工作获得国家科技部科技合作项目和国家自然科学基金的资助。

  3.产品主要技术指标、关键技术说明:

  (1)海洋自主巡逻船

  海洋自主巡逻船船长10.25米,最高航速40节,满载重量3.8吨,具备多网融合宽带通信能力,最远通信距离35公里,可携带多类型传感器,具备有人驾驶,自动驾驶、无人遥控驾驶和自主智能航行的一船多用复合能力。

  •海面无人自主导航控制系统

  该系统主要用于实现无人船自主航行与自主避障。导航控制系统借助北斗和GPS双模定位,激光测距和视频感知实现自主避障。在开阔海域可通过设定无人船巡航路径实现自主航行,在港口和船舶密集区域可通过远距离遥控驾驶提高无人船航行的安全性。

  •海上多网融合宽带通信系统

  该系统主要用于实现无人船船载传感器数据回传和岸基控制指令传输。由于海面缺少基础通信设施,为保障无人船通信系统的可靠性,采用3G/4G通信、基于300MHz/700MHz远距离无线通信、北斗短报文等构成无人船多网融合融合通信系统。

  •船用柴电混合推进系统

  该系统主要用于实现无人船水面动力推进。采用先进的油电混合技术,降低传统燃油动力系统造成水面环境的二次污染。

  •船载无人机自主起降管理系统

  该系统主要用于实现无人船船载无人机起降的控制。为扩大无人船巡逻范围,无人船将加载1架无人机实现海面起飞,无人船将根据任务要求为无人机设定飞行路线,并在任务结束时实现无人机回收。

  •长航时无人船自主充电系统

  该系统主要用于实现无人船水面自主快速充电。采用水上非接触充电技术,无人船在低电量模式下,自主寻找充电设备实现自主充电。

  (2)内河/湖泊环境监测采样船

  内河/湖泊环境监测采样船船长1.5米,采用双体结构设计,最高航速10节,基本配置16个1L采样瓶(可根据用户需求增加),满载重量30公斤。

  具备多网融合宽带通信能力,可携带水质监测传感器,能够获得监测区域水质PH值、浑浊度、含氧量、温度、电导率等参数。具备人工遥控和自主航行能力。由于船体设计采用双体结构,稳定性、航速和任务载荷有了大幅度提高。此外,该型号无人船配有智能电动推进系统,该系统可实现多推进系统协同工作,系统可实现与移动终端对接,用户无需其它辅助设备即可完成无人船控制。

  4.产品创新性

  (1)海面气象条件复杂、海浪、风速和风向不稳定,极大的影响了应用于海洋环境监测的自主巡航装备的控制稳定性。通过本项目提出的复杂海况条件下的无人船自主控制方法以及在此基础上形成的控制系统,能够使相关自主巡航智能体在多种气象条件下实现自主、稳定工作;

  (2)本项目通过设计和研制无人船,完成多类型传感器和无线通信设备搭载,实现监测海域环境信息的动态采集、实时分析、远距离传输、网格化管理,有效提高污染源发现的概率和效率,做到污染损害事件的预警和跟踪;

  五、公司联系方式

  任佳:15289805781

主办:海南省工业和信息化厅
版权所有:海南省工业和信息化厅
技术支持:海南南海网传媒股份有限公司
电话:0898-66810540 传真:0898-66810545
ICP备案编号:琼ICP备09005000号-1

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